(资料图片仅供参考)
1、 《柔性直驱式转向架》是中车南京浦镇车辆有限公司于2012年07月10日申请的发明专利，该专利的公布号为：CN102963388A，专利公布日：2013年03月13日，该专利申请号为201210238324X，发明人是楚永萍，唐永明，冯遵委，胡定祥，周睿 。
2、 《柔性直驱式转向架》涉及一种柔性直驱式转向架，采用柔性横梁是构架实现柔性化，左右侧架容易相对点头运动，以适应轨道较大的三角坑；由于构架实现了柔性化，从而使《柔性直驱式转向架》的一系悬挂简化为很薄的一层橡胶垫，降低了生产成本；弹性传动装置使永磁电机得到弹性悬挂，同时能传递力矩，提高了传动效率，减轻传动机构重量；牵引力和制动力直接传递给车体，而不通过转向架构架来进行传递，优化了转向架构架的受力情况，同时使得牵引拉杆的长度不受构架结构限制，从而牵引拉杆可以做得更长，减小了牵引拉杆带来的二系附加刚度，提高车辆的乘坐舒适性。由于电机悬挂于轮对之间，减小轴距，使转向架既能通过较小曲线，又有较高的临界速度，同时对线路不平顺的有良好顺服性。
3、 2020年7月14日，《柔性直驱式转向架》获得第二十一届中国专利优秀奖 。
4、 （概述图为《柔性直驱式转向架》摘要附图 ）
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